首先把U盘插入树莓派，然后查看一下是否有被识别到

sudo fdisk -l

查看了U盘已经正确被识别，现在准备进行挂载

新建一个目录

sudo mkdir /mnt/usb_flash

然后挂载设备

sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb_flash/

挂载的时候加入归属权限

sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/usb-flash/

需要拔出U盘的时候，可以这样取消挂载

sudo umount /mnt/usb_flash

如果提示设备在忙，那么可以使用下面的方法尝试

现象

#umount /dev/sda1
umount: /mnt/usb: device is busy

查找占用目录进程

#lsof |grep /mnt/usb
bash 1971 root cwd DIR 8,1 16384 1 /mnt/usb/
bash 2342 root 3r DIR 8,1 16384 1 /mnt/usb/

杀掉进程

#kill -9 1971
#kill -9 2342

卸载

#umount /mnt/usb

格式化U盘的方法

1. 首先执行sudo fdisk -l查看你的u盘的序号，通常是/dev/sdb之类的，U盘分区通常是/dev/sdb1
2. 对于u盘我们一般格式化为FAT格式或者FAT32格式，不过在linux下这些会都显示为FAT格式。我们只需要执行命令：sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1即可将u盘格式化为fat32格式。
3. 假如你要把指定磁盘格式化为NTFS格式那么你需要 sudo apt-get install ntfsprogs来安装ntfs读写工具，然后执行sudo mkfs.ntfs /dev/sda1，此过程会很慢。对于要格式化为linux ext格式的分区就更容易了：

sudo mkfs.ext4 /dev/sda1 # 格式化为ext4分区 
sudo mkfs.ext3 /dev/sda1 # 格式化为ext3分区 
sudo mkfs.ext2 /dev/sda1 #格式化为ext2分区 

备注：对于要格式化的分区必须要先用umount卸载掉才能格式化哦。