准备

公网服务器一台（腾讯云，阿里云，华为云等服务器均可）
内网穿透工具 frp （免费开源）
远程控制软件 RealVNC

服务器上部署（服务端）

首先了解一下 frp 是什么？
frp 是一个可用于内部网穿透的高级反向代理应用程序，支持 tcp，udp 协议，为 http 和 https 应用协议提供了额外的能力，并且尝试性支持了点对点穿透。

第一步：下载 frp 到公网服务器

登录公网服务器下载 frp，frp 下载地址：https://github.com/fatedier/frp/releases
找到对应版本下载
（注：可以输入 arch，查看 cpu 架构，云服务和 Ubuntu16.0.4 都是 x86_64 处理器架构，所以下载 amd64 的包）

这里下载的是当前更新的最新版 frp_0.34.1_linux_amd64.tar.gz

wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.34.1/frp_0.34.1_linux_amd64.tar.gz

由于 github 使用的 亚马逊的服务器，国内访问特别慢，这里可以使用 IDM 等下载工具多段同时下载，效果非常明显
下载完之后再使用 远程工具 上传到服务器

第二步：配置 frp

下载完成后解压
tar -xzvf frp_0.34.1_linux_amd64.tar.gz
解压之后，找到 frps.ini 这个文件，并打开：

cd frp_0.34.1_linux_amd64
sudo nano frps.ini

参考 frps_full.ini，添加一下内容：

[common]
bind_port = 7000

token = 12345678

dashboard_port = 7500
dashboard_user = admin
dashboard_pwd = admin

max_pool_count = 5
log_file = ./frps.log
log_level = info
log_max_days = 3

保存，退出。
在当前目录下运行 frps
nohup ./frps -c ./frps.ini &

查看 7600 端口是否在监听
netstat -ap | grep 7600

注意要把云服务器的 7000,7500 等相应的端口放行。

测试后台是否能打开
#云服务器公网ip + 7600
http://x.x.x.x:7600

记得 x.x.x.x 替换为自己公网 ip 地址，提示输入账户密码，默认 admin
界面是这样的：

至此，服务端 frp 部署成功了

第三步：设置开机启动

设置服务

添加 systemd 配置文件：
vim /usr/lib/systemd/system/frp.service

添加以下内容

[Unit]
Description=The nginx HTTP and reverse proxy server
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frp/frps -c /usr/local/frp/frps.ini
KillSignal=SIGQUIT
TimeoutStopSec=5
KillMode=process
PrivateTmp=true
StandardOutput=syslog
StandardError=inherit

[Install]
WantedBy=multi-user.target

ExecStart 的内容请根据自己 frp 安装目录修改。

设置开机启动

systemctl daemon-reload
systemctl enable frp

同时也可以服务形式启动 frp
systemctl start frp

查看 frp 是否启动
ps aux | grep frp

看到这里就说明启动成功了。

树莓派上部署（客户端）

这里用的是树莓派 4b+
下载的是 arm 文件：

打开 下载后解压，打开 frpc.ini 文件：
sudo nano frpc.ini

和上面一样配置自启动。

服务端查看，已在线

远程连接

vnc 连接：
到官网下载 vnc:https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ 相对应版本的 vnc viewer
或者使用 SSH 都可以远程连接啦。
连接使用 公网ip+公网映射端口